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U.C.0079年，『一年战争』(One Year War)中后期的公国，已经以MS作为主要作战兵器的公国军，再次重蹈覆辙了旧世纪WWII的邪恶轴心在技术开发上的错误。在前线作战愈加吃紧的时刻，后方开发部开发出了许许多多各式各样的新型MS的，不但浪费了大量的技术开发预算，甚至连开发编号的重复的事情也屡见不鲜。但同时，也如同当年的轴心国，他们也开发出了相当多的具有非常前瞻性的MS和装备，在未来的10年内，都具有领先的技术优势，MS-19 Dolmel正是这些MS中的一款。
在MS-14 Gegloog赢得次代主力地位后，更为先进的MS开发推上日程，后续机体的开发在统合计划后，确立了新的竞标模式，新机以集合了各家本身之间有竞争关系的公司的技术，由军方主导开发。MS-19 Dolmel与MS-18 Kämpfer作为竞争机分别由阿·巴瓦·空(A Baoa Qu)工厂和格拉纳达(Granda)工厂进行开发。在设计上，两机非常接近，但与MS-18 Kämpfer不同，MS-19 Dolmel定位为高机动泛用型决战用机动战士，主要战术路线为高速佯攻及大范围杀伤。
对应应用的要求，MS-19 Dolmel需要有极其接近目标的的要求，在防御力上就显得是相当的重要。所有在工业设计上在机体的几乎所有部分均覆盖了厚重的装甲，使得机体的重量爬升到一个临界值。机动性和速度的要求则由于『一年战争』(One Year War)期间技术的限制和战局的影响，在多炉模式下，直接大胆地使用未经改良的MS-14JG测试用核融炉，保证机体的出力。同时，机身简单的增加姿势控制矢量喷嘴数目的迭加式设计，强行使得机体即保持了足够的防御能力而不失MS应有的机动性。
由于MS-19 Dolmel为了简化武器系统的复杂性和对手臂部位的结构强度，选用一种由MS-14F腕口内藏武器理念相似的内藏式Beam Rifle。考虑到内藏此种型号的Beam Rifle威力稍逊于手持式Beam Rifle，但由于直接从核熔炉获取动力及机体冷却液而使得其拥有冷却时间短的优点，可作高速连射。而在接近战模式时可通过收束末端将Beam Rifle转化为类似Beam Saber的近战武器。这样既大大减少机动时动作限制，同时提升近距离对舰、MS格斗战的能力。为解决大范围投射能力不足的问题，在座舱两侧加装了5连装小型导弹发射平台以及肩上装置多功能发射器。若需要可携带VAL-RB-T27/300mm 火箭炮，增强中距离作战能力。
与其他MS不一样的是，MS-19 Dolmel并没有采用背挂式或盾挂式光束军刀的设计而是采用了跟MS-18 Kämpfer较为相似的夹仓内藏式。有别于MS-18 Kämpfer，MS-19 Dolmel并不采用一般规格光束剑，而是采用较短的光束短刀。在高速机动时很难使光束剑进行突刺，但光束短刀在高速攻击下得到出极佳的战果。MS-19 Dolmel为了补充动作限制带来的短时间防御真空，在肩上安装了带有电热功能的撞角。由于电热武器对MS白兵战突击有较好的表现，使MS-19 Dolmel在白兵战能力更为突出。
由于所罗门(Solomon)攻防战中失利，Zeon公国军逼迫退守到最后的据点阿·巴瓦·空(A Baoa Qu)。Zeon总帅的基连·扎比把全国大部分的战力均调遣到阿·巴瓦·库(A Baoa Qu)宙域，作决一死战。根据资料显示，编号MS-19的MS曾在多洛斯级宇宙空母上至少生产两台试验机，以及参加了阿·巴瓦·库(A Baoa Qu)防守战。在两首多洛斯级宇宙空母双双被击沉后，与MS-19 Dolmel也失去联系。但也有可靠的证据显示，在其他战线可能有其他型号的MS-19存在。
最后值得一提的是，虽然MS-19 Dolmel的实战情况并未有多少人了解，但研发的工作人员倾注了创新思路的新技术和武器应用被日后许多后续MS系列中被应用，甚至是第一次Neo Zeon反乱中的AXIS旗机AMX-004 Qubeley。
编号: MS-19 Dolmel
名称: 多梅尔
单位名称: 高机动泛用型决战用机动战士
生产商:吉翁公国军（统合整备计划）
运用: 阿·巴瓦·库(A Baoa Qu)防守战
第一次装备: UC 0079
尺寸: 头顶高度17.9m
本体重量:47.6t
全备重量:81.7t
装甲材料:超高张力钢
发动机: 米诺夫斯基核熔炉（MS-14JG测试型）
出力：1,680kw
推力：150,800kg
固定武装: 光束步[x]/剑x2（可连射），5连装小型导弹发射平台x2，
多功能发射器x2，电热撞角x2 ，光束短刀x2
可选武装:VAL-RB-T27/300mm 火箭炮
