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[技术] 这就是合体的力量！南航可重构机器人获奖

starrain

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枢密院议员凌波丽圣典编制专员中国机战联盟站长

1楼大中小发表于 2011-11-2 17:17 只看该作者

[技术] 这就是合体的力量！南航可重构机器人获奖

很好的解答了为什么要合体的问题，确实能完成单体不可能的任务：

（新华社11月2日讯）南京航空航天大学机器人创新团队的学生在学校实验室进行“可重构机器人”功能表演。这一机器人作品近日在中俄工科大学联盟大学生机器人大赛中获得了最佳创意奖。“可重构机器人”作品是由9辆具有相同几何尺寸和功能特征，并可互换模块的单体机器人组成的机器人群，设有全局视觉识别及控制系统，可按电脑指令排列组合、联结或分列，可做自由单体运动、阵列运动、长龙排列运动、单体或组合旋转、“过河”等复杂运动。

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2楼大中小发表于 2011-11-2 17:28 只看该作者

中国广播网报道节选：

　　最精彩的莫过于组合的表演，中间的3兄弟首先依靠电磁铁吸附在一起，前后列的机器人依次由左右两个方向靠近，最后成功完成一列长龙小火车般的拼接组合。为了目标的准确吸附，学生们还精巧的在小机器人的四个侧面的设计上加了导向锥，便于机器人精准的进行导向拼接。一米左右长的小火车队列原地旋转几圈后，依次开始转动方向，调整姿态，随后脚下的木板缓缓分开，小火车一鼓作气开始穿越木板空隙，表演长龙过桥。过桥后随即分散回到自己固定位置，整个表演从容不迫，严谨有序。

　　项目指导老师、南京航空航天大学机电学院教授赵东标介绍说，随着现代科学技术的发展，机器人技术也不断提高，传统机器人因其自身机械结构的限制，很难适应工作环境和工作任务的变化。可重构机器人是由一些具有各种几何尺寸和功能特征的可互换机器人模块组成的机器人群，可独立工作，也可重构成比较大的机器人进行工作，可以适应不同工作环境的需要在未来，这种可重构机器人还可以广泛运用于军事和工业方面。