《机战OG 监察者》的故事：
被称作新西历的时代。对反地球联邦组织进行的“DC战争”以及对抗异星人的“L5战役”结束之后的半年，地球联邦政府因中枢部要员在战争中伤亡惨重而不得不进行重组。这期间，布莱恩·米德克利被任命为联邦政府总统。他在联邦议会中公开了L5战役的情报……
之后的“东京宣言”公开承认存在地外智慧生命，并认为他们已经威胁到人类的生存。布莱恩总统号召全世界联合起来，并发表了旨在进行联邦组织改革和军备增强的“伊吉斯计划”。在这个计划的名义下，为了强化地球的防卫，人型机器人的量产和新型机的开发都开始飞速进行。
而此时DC军的残党又再度开始活跃，并企图夺取联邦政府的军事大权。另一方面在不知不觉间，一批神秘的新敌人也从“遥远而极近的世界”到访…… 
エクセレン·ブロウニング
（アニメ版デザイン：江端里沙、オリジナルデザイン：河野さち子）
本編ヒロイン。キョウスケと同じくATXチームに所属するパイロットで、彼とは恋人同士。射撃戦を得意としている。（CV：水谷優子）
アクセル·アルマー
（アニメ版デザイン：浜崎賢一、オリジナルデザイン：河野さち子）
DC残党の特殊任務実行部隊・特殊処理班の隊長。優れた操縦技術と体術の持ち主。キョウスケとなんらかの因縁があるようだが、詳細は不明。（CV：神奈延年）
クスハ·ミズハ
（アニメ版デザイン：江端里沙、オリジナルデザイン：河野さち子）
心優しく、おとなしい性格の女の子。芯はしっかりしており、いざという時の行動力は周囲を驚かせるほど。念動力者でもある（CV：高橋美佳子）
ヴァイスリッター
（アニメ版デザイン：大張正己、オリジナルデザイン：斉藤和衛）
地球連邦軍の“ATX計画（強襲用人型機動兵器開発計画）”で開発されたPT。“テスラ・ドライブ（重力質量・慣性質量分離能を備えた高効率反動推進装置）”を装備し、大気圏内での単体飛行を可能とする。さらに実弾とビームの撃ち分けが可能なオクスタン・ランチャーを持ち、優れた砲撃戦闘能力を発揮する。パイロットはエクセレン・ブロウニング。
ソウルゲイン
（アニメ版デザイン：山根理宏、オリジナルデザイン：斉藤和衛、藤井大誠）
すべての攻撃を拳とヒジのみで行う特殊人型機動兵器。パイロットの思考を直接機体に伝える“ダイレクト・フィードバック・システム”と、パイロットの動きを機体に連動させる“ダイレクト・アクション・リンク・システム”の併用によって、高い追従性と運動性を発揮する。機体各部への動力伝達に“ABMDシステム（人工骨格筋肉駆動システム）”を用いているため、動きそのものも柔軟。
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