终孽剑士

欧科尼尔
共和国军的中尉，雷特利班基地的小队长，尊敬自己的长官哈曼上校，作为一个军人，虽然战斗等工作很可靠，但是为人处事和灵活应变方面还有很多不足的地方。

卡尔·李希登·修巴鲁兹
帝国军第四陆战部队少校，驻守帝国边境“龙首”基地的指挥官，对帝国皇帝抱有绝对的忠诚，出生世代服务帝国皇帝的军人世家，虽然不打算听从普罗因兹的命令对共和国直接开战，但是有必要的话在战场上却绝对不会留情，为人行事冷静且富有远见。战术能力非常优秀（话虽如此，但是剧中修巴鲁兹一直在吃败仗），从小就表现出远超常人的惊人才能，有一个性格和他相差甚远的弟弟。
在普罗因兹掌握帝国后，依然明显地反对他的政策而被帝国军以叛国罪遭到逮捕，在小邦一行人对死亡暴龙交战时率领帝国军部队加入战场，曾经作为ZOIDS模拟战的讲师指导过鲁道夫。

俊达·普罗因兹
盖罗斯帝国元帅，掌握了盖罗斯皇帝二世迫切希望在生前铲除共和国的心理而主张对外扩张，在盖罗斯帝国皇帝二世死亡后成为摄政王，计划复活死亡暴龙成为独裁者，因为曾经是元帅，受到大部份军人的支撑，掌握着帝国的实权，之后行事风格越发嚣张跋扈，取得盖罗斯帝国指环后更是行事无所顾忌，被帝国忠臣们称之为“奸臣”。蔑视自己以外的任何人类，主张大陆只有盖罗斯帝国一个国家，将共和国军称之为“叛乱军”，而不是把共和国当成与帝国有着相同地位的国家看待。同时他也是造成小邦父亲死亡的真正元凶。
其实在得到死亡暴龙的核心之后普罗因兹内心就已经受到死亡暴龙的影响内心开始产生变化，甚至把它当成自己的孩子看待，与其说是普罗因兹控制了死亡暴龙，不如说他是死亡暴龙的傀儡罢了。

终孽剑士

马鲁克斯
帝国军大尉，修巴鲁兹的部下，为人好大喜功。受利益驱使被帝国元帅普罗因兹拉拢企图引发帝国与共和国之间的战争，计划失败后将责任推卸给罗素。之后的任务经常因为小邦的缘故导致任务失败，最后在共和国的战斗中贪功卷入基地的爆炸身亡，临终前依然不忘独占攻下共和国基地的功劳。

雷文
拥有黑色Organoid影子的少年，帝国最强ZOIDS驾驶员，普罗因兹培养的特殊战斗兵，经常不服从上级的指挥私自展开行动。拥有无以伦比的ZOIDS操纵技术和单兵战斗能力，能够轻易掌握控制任何ZOIDS发挥100%的性能，能够轻易以一台ZOIDS消灭一只30人的大部队，蔑视任何比自己差的ZOIDS驾驶员。对小邦一行人而言是最难缠的敌人，数度将小邦逼入绝境，甚至杀死了重装长牙狮。
虽然一开始对小邦充满了不屑，完全没有把他当成敌人看待，甚至轻易将驾驶重装长牙狮的小邦击败，但自从第因为小邦而第一次受伤之后对他充满了怨恨，继而对他展开锲而不舍的追击，两人俨然已经成为命运的夙敌。帝都前与小邦交战后受到死亡体验的打击失忆，随后在各地流浪，并对军事设施发动攻击。
（PS：其实雷文这个角色非常矛盾，在一开始他讨厌的是无法像他一样能够娴熟操纵ZOIDS的人类，后来才逐渐变成讨厌ZOIDS，而他讨厌ZOIDS的原因在第2部才正式揭晓。“Raven”是英格兰人的姓氏，比喻黑头发的人，含义是“渡鸦”。）

终孽剑士

鲁道夫·盖尔哈特·铁佩林三世
帝国皇太子，虽然年纪轻轻只有10岁，但已经有了要成为上位者的觉悟，修巴鲁兹曾教导过他操纵ZOIDS。主张与共和国和平共存引起普罗因兹不满而遭到暗杀，因为一连串巧合被罗素绑架带走，并体验到在皇宫时没有的艰苦旅行，缺少父爱的鲁道夫很快与罗素产生类似父亲般的亲密关系，也把薇欧拉当成母亲看待。
与小邦一行人成为患难与共的好朋友，并在他们的帮助下成为盖罗斯帝国第三代皇帝。

D博士
曾在共和国从事ZOIDS研究工作的学者，人际关系广到可怕，共和国的核心人物他基本上都认识，经历了漫长的人生后看透了战争的本质。对雪的热爱让他在退休后返回家乡进行人工降雪的研究工作，明明已经年老古稀身体却非常健康，也非常有精神，性格方面既任性又古怪，而且对付小邦这些年轻人方面很有一套，喜欢在咖啡中放盐。
认识小邦之后对他产生兴趣给予他不少帮助。

终孽剑士

罗莎
伊塞利纳山脉中小村子的少女，拥有感应他人是否拥有恶意的特殊能力，驾驶杀手恐龙，对在村子外冒险的小邦抱有好感，向外村子以外的世界，尊敬自己的姐姐薇欧拉。

福特
克洛诺斯要塞附近守卫队的中校，对库鲁伽大校很尊敬，得知小邦一行人是哈曼的熟人后很快解除了监禁，在首都攻防战中驾驶战斗暴龙。

库鲁伽
    共和国军的大校，战术指挥技巧高超，原本已经退休因为战事危急而再次走上战场，为人严人律己、不喜欢开玩笑，对ZOIDS的看法和驾驶经验很有一套，年轻时似乎也是很容易激动地类型，积累了漫长的人生经验后人也变得老练沉稳，与小邦的父亲是故交。

终孽剑士

路易斯·泰瑞莎·凯姆福特
共和国大总统，哈曼的母亲，她的丈夫就是上一任共和国大总统，她一生都受到D博士的不小帮助，在政治上主张与帝国交涉和品共存。

盖罗斯帝国皇帝·铁佩林二世
盖罗斯帝国皇帝，身体老迈只能躺在病床上的老人，因为担心自己死后年仅10岁的鲁道夫无力对抗共和国而对其展开攻击，对孙子的关心被普罗因兹利用，被蒙蔽双眼的铁佩林二世甚至指定普罗因兹成为辅助鲁道夫的摄政王，在留下遗言后过世。
虽然在别人看来是个发动了战争的罪人，但实际上不过是个为了孙子而失去平常心，遭到他人利用的可怜老人罢了。

终孽剑士

梅特尔里希
普罗因兹雇佣来暗杀鲁道夫的特殊部队队长，在经历多番功夫后取得皇帝象征的戒指，却也被小邦等人打得灰头土脸，最后被普罗因兹视为没用的废物而秘密处决掉。

特里斯
梅特尔里希的部下。

终孽剑士

罗德
梅特尔里希的部下。

史汀格
有着“钓客”绰号的赏金猎人，虽然有洁癖却也是身手了得的人物。有着接近目标后故意与对方搞好关系，看着他人痛苦来愉悦自己的恶趣味行事风格，在业界内事受到同行人厌恶的狠角色，行事不讲手段只求结果，让人意外的战斗方式层出不穷，有2台自己专用的特装型ZOIDS。嗜好是喝牛奶。连续因为小邦的关系品尝到失败的滋味后，觉醒了ZOIDS战士原本的自尊心，在克洛诺斯监狱中与克罗斯伯兄弟一起迎击死亡毒蝎后下落不明。

终孽剑士

克罗斯伯兄弟
     希望捕捉Organoid献给帝国军获得赏金的赏金猎人，在这之前作为远征共和国的佣兵在战争中活跃，擅长组合作战和强袭作战，得意战术是两机交叉攻击的“Hell & Heaven组合”。 连续因为小邦的关系品尝到失败的滋味后，觉醒了ZOIDS战士原本的自尊心，在克洛诺斯监狱中与史汀格一起迎击死亡毒蝎后下落不明。

哈汀中校
帝国军中校，普罗因兹的忠实部下兼秘书（中校做秘书……），有需要的化也会直接驾驶ZOIDS上战场，对普罗因兹抱有超越上下关系的感情，在死守帝都的战斗中身亡。

终孽剑士

荷马雷夫宰相
    帝国宰相，支持皇室的传统派官员，鲁道夫所认识的人中，最值得信赖的对象。

洛凯
    里希特镇出身的青年，在帝国与共和国的战争中一度成为俘虏，并被新海力克市的市民追捕，为返还小邦的恩情帮助他逃离监禁而成为背叛者，之后洛凯厌倦了战争成为逃兵。

终孽剑士

艾莉娜修女
    华特布尔克镇上教会的修女，关心教会中的孩子们，在疫苗被强盗们夺取后，一度情绪过激用枪瞄准了阿帕因和慕蓓。

拉尔夫
帝国空军基地艾贝雷的指挥官，因为帝国领导者对空军一直不在意而不得志，帝国政权被普罗因兹掌控后艾贝雷帝国空军基地的军力得到大幅增强，不仅ZOIDS数量增加到100架以上、基地面积也大幅增加，拉尔夫也改为支撑普罗因兹的政策成为亲卫队队员，甚至为让他成功登上王座，主动追击返回帝都的鲁道夫。
学生时代与修巴鲁兹是同级生，两人也是好友，但在多年后再次相遇时拉尔夫已经改变了很多（估计是被现实的残酷磨圆了棱角吧），拥有精湛的飞行ZOIDS操纵技术，连修巴鲁兹也曾败在他手上，但罗素对他的评价却是“太过依靠ZOIDS的性能，完全把ZOIDS当工具看的三流驾驶员”。普罗因兹失势后成为四处流窜的流寇，但依然计划对共和国展开攻击。