RX-78系列除了以上的主流机体外，还有很多衍生机体，下面拣几个谈谈。
衍生机体里最有名的当属在《口袋里的战争》中登场的RX-78-NT-1 GUNDAM ALEX了。这架机体的来由、开发目的等一直众说纷纭。有人认为这架机体就是高达四号机或由高达四号机改修而来；但也有人持相反的意见，认为高达四号机与本机是各自独立的。在一年战争末期，由于阿姆罗·雷少尉驾驶着RX-78-2高达创造了辉煌的战果，使得ＲＸ计划本部在向联邦军参谋本部汇报时，引起了参谋本部联席会议对ＮＴ及开发ＮＴ专用机的高度重视。联邦军高层决定以RX-78系列的机体为基础，迅速开发或改修出ＮＴ专用机，以最大限度地发挥出ＮＴ驾驶员的能力。这样，大约在10月份，便决定了以Ｖ作战部队再编成的Ｇ－４部队为主来开发本机，而驾驶员则由联邦宇宙军士官学校78年度首席毕业生克里斯蒂娜·马坎吉中尉担任。本机采用了一种新型的驾驶舱来代替了RX-78系列最初所设计的核心系统：在驾驶员周围是一个360度的“全周天荧幕”，关于本机所有的控制都可以在驾驶员的“线性座位”上配备的一个面板上完成。这种控制系统给了驾驶员一个几乎无限制的视野，从而更容易发现目标。为了提高本机的近战能力，本机还在双腕各装备了一门90mm加特林炮。但从总体上讲，本机实在有负ＮＴ专用机之名，在吉恩军发动红宝石作战时被大破，修理完毕时一年战争已结束。
RX-78-NT-1 GUNDAM ALEX基础数据如下：
形式番号：RX-78-NT-1
名称：GUNDAM ALEX
类型：泛用多目的型试作MS（ＮＴ专用）
驾驶员：克里斯蒂娜·马坎吉（昵称库莉丝）
头顶高：18.0米
全高：18.0米
本体重量：40.0吨
全备重量：72.5吨
发电机出力：1,420千瓦
推进器总推力：35，000千克×2+8,000千克×6+7,000千克×2=132,000千克
搜寻有效半径：5,900米
180°姿势变换所需时间：0.8秒
地上速度：192千米/时
姿势制御喷嘴数目：19个
装甲材质：月神钛合金
武装：腕部90mm加特林炮×2、专用光束步枪、光束军刀×2、头部60mm火神炮×2和专用盾牌等
由RX-78-NT-1 GUNDAM ALEX又衍生出RX-78-NT-1-FA GUNDAM ALEX。此机属于泛用增加装甲装备型试作MS，为了提高机体的防御力而特地在RX-78-NT-1 GUNDAM ALEX的基础上加装了乔巴姆（CHOBAM，Ceramic Hybrid Outer-shelled Brow up Act-on Materials的缩写，意为陶瓷复合外装爆发反应材质）装甲。在提高了防御力的同时反而降低了运动性，得不偿失。
RX-78-NT-1-FA GUNDAM ALEX基础数据如下：
形式番号：RX-78-NT-1-FA
名称：FULL ARMOR GUNDAM ALEX
类型：泛用增加装甲装备型试作MS
驾驶员：克里斯蒂娜·马坎吉
头顶高：18.0米
全高：18.0米
本体重量：50.0吨
全备重量：95.0吨
发电机出力：1,420千瓦
推进器总推力：35，000千克×2+8,000千克×6+7,000千克×6=160,000千克（35，000千克×2+8,000千克×6+7,000千克×4=146,000千克）
搜寻有效半径：5,900米
180°姿势变换所需时间：0.8秒
地上速度：192千米/时
姿势制御喷嘴数目：13个
装甲材质：月神钛合金
武装：腕部90mm加特林炮×2、专用光束步枪、光束军刀×2、头部60mm火神炮×2和专用盾牌等
RX-78-2高达的活跃，使得新人类（ＮＴ）的传闻愈加夸大，联邦军和吉恩军都加大了对ＮＴ的研究和ＮＴ专用机的开发。先于最早进行研究的吉恩军，联邦军在秋季就决定实行复数的开发计划，代号为ＦＳＷＳ（Full Strike Weapon System）的ＮＴ用重武装MS计划即为其中之一。这个计划的目的是将RX-78-2 高达予以全装甲化。FA-78-1全装甲高达即体现了这种在RX-78-2的基础上强化装甲及火力的构想，但由于主力武器大大降低了机体的运动性，因此这款机体实际上是失败之作。
FA-78-1全装甲高达基础数据如下：
形式番号：FA-78-1
名称：全装甲高达
类型：泛用增加装甲装备型试作MS
驾驶员：汉斯·贝亚
头顶高：18.0米
本体重量：62.5吨
装甲材质：月神钛合金
武装：腕部二连装机枪×2、背部加农炮、头部60mm火神炮×2等
FA-78-1全装甲高达的失败并没有使整个计划停止，在认真检讨了整个计划的失败之处后，设计人员摒弃以前的单纯增加装甲的想法，提出了以RX-78-2为基础设计全新的重装甲重武装型MS的构想，这便是FA-78-2重高达。为了解决运动性低下的问题，还特地采用了哈比克公司开发中的新兴推进器。因为这样，ＦＳＷＡ计划便因为推进器给耽误了整部机体完成的时间，而且采用通常装备的RX-78-2高达不断击破MS、MA的消息也不断传来，重高达的必要性便遭到了置疑，最终在11月末该计划便取消了。
FA-78-2重高达基础数据如下：
形式番号：FA-78-2
名称：重高达
类型：泛用多目的试作型重MS
驾驶员：迪恩·巴扎克（预定）
头顶高：18.0米
本体重量：52.5吨
装甲材质：月神钛合金
武装：光束军刀、背部光束加农炮、头部60mm火神炮×2、专用加特林炮等
在设计RX-78-7 高达七号机时一个重要的设计思想便是向高防御力、高火力方向发展。这样，FA-78-3 全装甲高达七号机便诞生了。FA-78-3 全装甲高达七号机的类型属于宇宙用增加装甲装备型试作MS。
由FA-78-3 全装甲高达七号机进一步发展（主要是进一步强化装甲），便是FHA-78-3重装甲高达，其外观已不再像MS，而更接近于MA了。
联邦军还极机密地开发了RX-78系列的的几款衍生机体，如着重于地上格斗能力与机动性的陆战用试作型MS——RX-78-XX 精灵高达。本机以RX-78-2为母体，去掉了空间战装备及核心战机系统，武装也尽量减轻重量，使机体得以大幅轻量化；增设的姿势制御喷嘴进一步提高了机体的瞬间爆发力，使其凌驾于RX-78-2之上，夸称是地球圈最快的机体。本机共生产了三架，其中二号机是专门为阿姆罗·雷所准备的机体。
RX-78-XX 精灵高达基础数据如下：
形式番号：RX-78-XX
名称：精灵高达
类型：地上战专用MS
驾驶员：阿姆罗·利（预定）、布鲁克·克莱等
头顶高：18.3米
全高：19.2米
本体重量：39.8吨
发电机出力：1,440千瓦
推进器总推力：70,800千克
装甲材质：月神钛合金
武装：光束匕首×2、90mm sub-machinegun、头部60mm火神炮×2等
为了对抗吉恩公国军的MA，在平行开发G-ARMOR的同时，地球联邦军还开发出一款RX-78 opt.GUNDAM-G dash。这款机体是以RX-78-2的上半身（Ａ部分）为上半身，然后装备了大出力的推进器和大口径的光束炮的机体，从形体上看也更接近于MA而非MS。大战末期曾有关于本机的目击报告。
形式番号：RX-78 opt.
名称：GUNDAM-G dash
驾驶员：不详
头顶高：15.8米
本体重量：89.6吨
发电机出力：17,400千瓦
装甲材质：月神钛合金
武装：mega particle gun×2、头部60mm火神炮×2、专用光束步枪、光束军刀×2等
最后要介绍的一款RX-78系列衍生机体是RX-78E GUNDAM GT-FOUR。一年战争末期，联邦军决定以RX-78-3型Ｇ－３高达为开发母体，进行次期机体的开发。此计划又称Ｇ－４计划，本机即是计划中联邦军空军中心的飞行、战斗融合机（RX-78-NT-1 GUNDAM ALEX则是联邦宇宙军的ＮＴ对应机）。本机的设计构想即是以不同的形态（主要为Ｇ模式——MS形态和Ｂ模式——核战机形态）来扩大MS在地球圈内的活动范围，增强MS的适应性，可称得上是TMS的始祖。但在这个时期MS的变形技术还很不成熟，装甲材质的不理想使得变形机构的关节极为脆弱。一年战争结束后相关的研究人员转入奥格斯塔等研究所继续进行这方面的研究，不断进行实验，终于七年之后的格利普斯战争时期，制造出NRX-044 亚希玛、ORX-005 卡普兰等机体，最终实现了这个构想。
RX-78E GUNDAM GT-FOUR基础数据如下：
形式番号：RX-78E
名称：GUNDAM GT-FOUR
类型：地上战专用MS
驾驶员：詹姆斯·Ａ·阿诺尔德、查尔斯·Ｓ·萨恩斯、亚丽娜·Ｗ·米萨基
头顶高：19.8米
本体重量：69.2吨
全备重量：98.5吨
发电机出力：1,990千瓦
推进器总推力：83,200千克
搜寻有效半径：6,030米
装甲材质：月神钛合金
武装：专用光束步枪、背部光束加农炮×2、头部60mm火神炮×2和机铳×4（核心战机头部）等
核心战机形态（Ｂ模式）时：
巡航速度：1,030千米/时
最高速度：1.2马赫
航续距离：900nm
