四号机与五号机均属于宇宙用多目的型试作MS，其机体设计概念由RX-78-2衍生而来，较二号机而言，四号机与五号机的推进器得到了进一步的强化，并增加了燃料搭载。此时ＲＸ系列机体已普遍应用磁气覆膜技术，且发电机系统得到改良，功率上升不少，使机体得以搭载大型光束武器。系列前三架均有的核心战机脱出系统此批次未予采用。两机均是以参与在宇宙中进行的最后的会战为目的而设计的机体，因此虽然还在调整改修阶段，也参加了联邦军的“星一号作战”（均隶属于飞马级强袭扬陆舰“萨拉卜雷特”号），在最后的阿·巴瓦·库会战中五号机被大破（跟二号机一样的命运），终战时只有四号机一机归还。
四号机基础数据如下：
形式番号：RX-78-4
名称：高达四号机
类型：宇宙用多目的试作型MS
驾驶员：フオルド·ロムフエロー
头顶高：18.0米
本体重量：42.6吨
全备重量：80.2吨（+6.3吨）
发电机出力：1,550千瓦
推进器总推力：70,500千克
搜寻有效半径：6,190米
装甲材质：月神钛合金
武装：专用光束步枪、光束军刀×2、超级火箭筒、头部60mm火神炮×2、Hand beam gun×2和专用盾牌等（计划里还有一把Beam Launcher，重6.3吨）
五号机基础数据如下：
形式番号：RX-78-5
名称：高达五号机
类型：宇宙用多目的试作型MS
驾驶员：ルース·カツセル
头顶高：18.0米
本体重量：42.9吨
全备重量：80.5吨
发电机出力：1,480千瓦
推进器总推力：70,500千克
搜寻有效半径：6,190米
装甲材质：月神钛合金
武装：专用光束步枪、光束军刀×2、超级火箭筒、60mm火神炮×2、Hand beam gun×2和专用盾牌等
