卡多鲁（カトル）
登场作品：《新机动战记高达W》
加入方法：第37话《阿克西斯的攻防》（アクシズの攻防）中，等到第7回合卡多鲁出现，然后用阿姆罗（アムロ）或卡缪（カミ-ユ）说得，
他就会驾驶沙漠高达（ガンダムサンドロツク）加入。
迪奥（デュオ）
登场作品：《新机动战记高达W》
加入方法：第41话《提坦斯的恶意》（ティターンズの悪意）中用卡多鲁说得，他就会驾驶死神高达（ガンダムデスサィズ）加入。
托洛瓦（トロワ）
登场作品：《新机动战记高达W》
加入方法：真实系第44话《提坦斯的追击》（ティターンズの追击）中，等到第6回合托洛瓦出现，然后用卡多鲁说得一次（超级系无此步骤）；
第46话《我有日轮》（日轮は我にあり）中等到第5回合托洛瓦出现再用卡多鲁说得，他就会驾驶重装高达（ガンダムヘビーアームズ）加入。
（注意，不能攻击他，否则说得失败）
希罗（ヒィロ）
登场作品：《新机动战记高达W》
加入方法：卡多鲁、迪奥和托洛瓦三人全部加入的话，在第47话《恶意的奥拉》（悪意のオーラ）中，等到提坦斯军出现后的第二个回合，希罗登场，
让迪奥和托洛瓦两人依次说得，希罗就会驾驶W高达（ウィングガンダム）加入。
零式飞翼高达天使化
登场作品：《新机动战记高达W》
加入方法：第60话《天空与大地之兽》（ンラと大地のケモノ）前，卡多鲁、迪奥、托洛瓦和希罗必须全部加入。
第67话《悲伤的卡多鲁》（悲しみのカトル）结束前选择波赞达鲁路线；
第69话《砂上楼阁》（砂上の楼阁）中，希罗、托洛瓦和卡多鲁三人生存到第8回合。然后会发生原作剧情（略）。
第72话《涂改了的地图》（涂りかえられた地図）中，希罗的Wing 0（ウィングガンダムゼロ）和卡多鲁的沙漠高达改加入。
第73话《时机来临》（刻が动き出す时）中，托洛瓦的重装高达改加入。战斗结束后，可以选择将Wing 0天使化，
同意的话就可得到Wing 0 Custom（ウィングゼロカスタム）。
