罗斯 伊果尔将军 General Ross Igor ロス イゴール
cv: 池田胜
指挥兽战机队的长官，非常严厉。亲自选出了兽战机队的四名成员。心中虽然把兽战机队的四个年轻人当作自己的孩子一样来看待，行动上却从不表现出来。由于固执的作风，多次被兽战机队误解。直到他离去后，年轻人们才理解到他的苦心，并对这位长官肃然起敬。伊果尔将军还有着一个不认同他的做法，与他断绝父子关系的儿子……
叶月考太郎博士 Professor Kotari Hazuki
cv: 石丸博也
开发兽战机的博士。性格冷静，与伊果尔将军一样很少表露感情。作为科学家，比军人多一些保守。这一点有时令他显得优柔寡断。后来担任了兽战机队的指挥官。
罗拉 萨利班 Laura Sullivan ローラ・サリバン
cv: 藤原理惠（tv版），笠原弘子（ova版）
母亲死后，被忍在战场搭救的少女。tv版中被称作“战场圣少女”的罗拉，一直在战火中为和平默默祈祷。与大家一起住在日本的兽战基地。总是与宠物小狗贝基（ベッキー）在一起。性格温柔内向。与雅人关系很好。经常唱着串联着《断空我》剧情与因缘、有着象征意义的歌曲《ハーモニー・ラヴ》（Harmony Love），沙罗对此很吃惊，因为教罗拉唱这首歌的正是夏比罗 基茨。
ova版中换了声优; tv版中，当时仅有15岁的藤原理惠业余的演技确实不尽人意。
阿兰 伊果尔 Alan Igor アラン イゴール
cv: 田中秀幸
因为与父亲不和，自己成立了抵抗无限帝国侵略的组织“黑骑士团”。作为首领，自称“黑骑士”以黑色头盔掩面，经常在关键时刻驾驶爱机黑翼搭救兽战机队。与藤原忍成为朋友后，相互从对方那里学会了许多、并得到成长。性格冷静而有正义感。后来开始理解父亲。最后一刻，终于承认了父亲，并为身为父亲的儿子这一点而骄傲。
