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渡部 古拉玛
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渡部 古拉玛【人形】
曾与小渡一起旅行的重要拍档,是曾经和小渡一起打败了魔界之王多鲁达的英雄。受到多鲁达诅咒的古拉玛一度变成了鸟人,在创界山中恢复成人类的古拉玛,在第四层星界苏醒后因为莫罗Q博士的实验药物再次变成了鸟人,而且为了海火子失去了恢复成人形的解药。之后为了收集资料在第四层星界四处行动,不过偶尔也会出现在小渡等人身边帮忙。
性格开朗、有着兄长般威严的古拉玛,对小渡和海火子而言是人生的指明灯。
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虎王
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虎王【魔界王子】
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虎王【战衣】
曾经与小渡一起行动的同伴,他的真正身份是翔龙子的影子,集淘气、好战、任性、性格单纯于一身的魔界王子,魔王多恶达的孩子。在翔龙子遇到危险的时候就会变回虎王本身,是小渡重要的伙伴,也是火美子的未婚夫,喜欢热闹。使用圣龙妃赠予的雷龙剑和新星邪虎丸一起战斗,他代表的是创界山的力量。
在星界山的战斗结束后,虎王在圣龙妃的力量下变回了翔龙子,翔龙子虽然只能感觉到虎王的存在,但是虎王却能感觉到翔龙子身边发生的一切事情。