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アムロ・レイ
サイド７に住む機械いじりの好きな内向的な少年。
偶然手に入れたマニュアルをもとにガンダムのメインパイロットとなる。
ジオン公国軍のシャアやランバ・ラルとの戦闘を通じ、戦いの厳しさを知り、ニュータイプへと覚醒していく。

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カイ・シデン
サイド７に住む技術者の息子で、大型特殊車両の免許を保有していることから、ガンタンク、ガンキャノンのパイロットとして戦うことになる。

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セイラ・マス
ホワイトベースの通信担当で後にパイロットとなる。
ジオン・ズム・ダイクンの長女として生まれたアルテイシアだが、父の死後、兄キャスバルと共にジンバ・ラルの手によって地球に逃れ、セイラ・マスの名で隠れ育てられる。看護・学生としてサイド７に住んでいたが、ジオン軍の襲撃によりホワイトベースに逃げ込み、以後通信担当のクルーとなる。ジオン軍のシャアの正体が生き別れの兄・キャスバルと知り、戦場での兄との遭遇が彼女の中に様々な葛藤を生む。

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ハヤト・コバヤシ
ガンタンク、ガンキャノンのパイロット。特技は柔道。
サイド７でアムロの向かいに住んでいたが、テムの仕事で立ち退きさせられ、移住環境が替わった事もありアムロとは親しくない。ホワイトベースに逃げ込み、クルーとなった。協調性はあるが、アムロにかなわない事がコンプレックスとなっている。

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フラウ・ボゥ
アムロのガールフレンド。
ホワイトベースの医療や生活の面を担当した。
サイド７で一人暮らしの多いアムロの世話を焼いていたが、ジオン軍の襲撃で家族を失い、ホワイトベースに逃げ込んだ。
同じ境遇の３人の子供達を、お姉さん役として面倒をみている。
セイラがパイロットに転向後は、通信担当を一手に受け持つ。
アムロが成長していくのを好ましく思う反面、ニュータイプへと覚醒していくことで自分と疎遠になっていく寂しさも感じていた。
ジャブローにおいて正式に上等兵として任官された。

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ミライ・ヤシマ
ホワイトベースの操舵手を努める。
地球連邦政府元高官の令嬢。
父親の死後に移住したサイド７で戦禍に巻き込まれ、ホワイトベースに逃げ込む。
クルーザー級スペースグライダーのライセンスをもっていたため、操舵手に志願した。
洞察力に優れる少女で、経験を積みベテラン操舵手以上の操艦で、ホワイトベースの数々の危機を救う。
ブライトから信用されており、度々意見を求められる。
ジャブローにおいて正式に少尉に任官された。

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リュウ・ホセイ
ガンタンクのメインパイロットで少年たちのリーダー的存在でもある。
ホワイトベース正規のクルーの中で唯一生き残ったパイロット候補生だったが、実戦経験は皆無に等しかった。
ブライトと反対におおらかな性格であり、人間関係についてよく相談を受けていた。
人望があり、素人戦闘員をまとめる技量はブライト以上。
ランバ・ラル隊との白兵戦で負傷。アムロのガンダムをまもる為、コアファイターでハモンのマゼラ・トップに体当たりし、戦死。

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オムル・ハング
ホワイトベースのメカニックマンのひとり。
正規兵であり、メカニックマンの中心的な役割を果している。
ジオン軍の捕虜が脱走しエアロックに逃げ込んだ時には、ホワイトベースのクルーの安全の為、素早い状況判断で危機を脱した。

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ワッケイン
ルナツーの司令官。
軍規に従い、ホワイトベースのクルーを軍事機密に触れたという罪状で一時拘留したが、のちにホワイトベースをジャブローへ回航させる。
ソロモン攻略戦ではマゼランに乗り先鋒隊の指揮をとった。
その後、テキサスコロニーにてシャアのザンジバルと交戦、撃沈され戦死。

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ジョブ・ジョン
ホワイトベースの予備パイロット。主にガンタンクやガンペリーのサブパイロットにつく金髪の青年。甲板士官やメカニックの手伝いなどもこなす。