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マゼラン級宇宙戦艦
地球連邦軍の主力宇宙戦艦。

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旧ザク
型式番号：ＭＳ－０５
ジオン公国軍が初めて実用化した量産ＭＳ。ザクが配備されるようになってからは、補給部隊の作業用などに回されている。

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ザク
型式番号：ＭＳ－０６
一年戦争を通じてジオン公国軍の主力ＭＳとして君臨し続けた名機。頭部のモノアイ、左肩スパイクアーマーと右肩シールドの左右非対称のデザインおよび各部に露出した動力パイプが特徴。

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シャア専用ザク
型式番号：MS-06S
中隊指揮官用ザクを赤とピンクのパーソナルカラーに塗り分けたシャアの専用機。
中隊長機の印として頭にブレードアンテナを有し、ザクの３倍のスピードで敵に迫ったことから「赤い彗星」として連邦将兵に恐れられた。

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グフ
ザクの後継機で格闘戦能力を向上させたＭＳ。中・近距離用の武装が充実しており、ランバ・ラルの操縦による初の対ＭＳ戦では、ガンダムを圧倒した。
オデッサではマ・クベ隊に量産機が配備されており、爆撃機ド・ダイＹＳとのコンビネーションによる空中戦もみられた。
ジャブロー攻防戦にも投入されている

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ドム
局地戦用重ＭＳ。
バーニアを内蔵する脚と腰の大きなカバーと、十文字状のモノアイカバーが特徴。ホバー移動により軽快な機動性を発揮する。
黒い三連星による初の対ＭＳ戦では、ジェット・ストリーム・アタックでガンダムを苦しめた。

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ゴッグ
水陸両用重ＭＳ。
卵型のフォルム、両手の５本の鉤爪、矢印型のモノアイカバーが特徴。
水中では手を収納し、脚を縮められる。分厚い装甲のため機雷程度ではびくともしない。
ガンダムのハイパー・ハンマーをも受け止めるハイパワーを誇る。

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ズゴック
水陸両用重ＭＳ。
両手の３本の爪、全周型のモノアイカバーが特徴。頑丈な装甲を生かし、ミサイルを連射しながらの体当たり攻撃をする

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シャア専用ズゴック
ズゴックをピンクの濃淡で塗り分けたシャアの専用機。
ジャブローに「赤い彗星」の伝説を復活させた。
ガンダムと互角の戦いを繰り広げるが、最後は右腕を切り落とされ撤退。

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アッガイ
ジオン公国軍が開発した水陸両用ＭＳ。
三方にのびたモノアイレールとザクのような口元が特徴。腕の伸縮と６本の爪が特徴。
ジャブローへの潜入に用いられた。