终孽剑士

库鲁伽
共和国军的大校，战术指挥技巧高超，为人严人律己、不喜欢开玩笑，对ZOIDS的看法和驾驶经验很有一套。与小邦的父亲丹·弗莱海特是同期的战友，也因此很照顾小邦，将小邦训练成独当一面的ZOIDS驾驶员后决定将共和国的未来交给年轻人安心退休，成为整日喝酒的普通大叔.......本该如此，但库鲁伽凭借自己的过人观察力而秘密展开启动水战巨龙的特殊行动（能者多劳…...），是一名受到部下尊敬和爱戴的长官。

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托马·李登希·修巴鲁兹

托马·李登希·修巴鲁兹[战斗头盔]
帝国军方面“守护着力量”的成员之一，修巴鲁兹大校的弟弟。与充满各种光环的兄长相比，托马显得性格急躁、死板且缺乏过人的才能，唯一胜过兄长的地方是在机械工程学上，希望以此获得兄长的认同而发明了拥有多功能的超AI“比克”，但却被兄长指为“太过依赖机械”，也因此经常抱有自卑感。
尊敬曾击倒死亡暴龙的帝国英雄“邦·弗莱海特”，但在对菲妮一见钟情、并看到小邦的真面目后态度马上产生了变化，并处处与小邦作对造成不少麻烦，之后的合作中两人成为好朋友，在认识到小邦和菲妮之间无法替代的羁绊后放弃对菲妮的追求。另外在各种机缘巧合下托马对奇克进行了多番告白，反倒令奇克对托马的好感大增......

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卡尔·李登希·修巴鲁兹
     帝国皇家机甲部队第一师团团长，帝国军大校，出身世代效忠皇室的修巴鲁兹家，从小表现出过人的才能和天赋，战斗时也遵守着骑士道精神，拒绝将平民卷入战争，为人行事冷静且富有远见，擅长高速的闪电战。射击技术超群，后来担当重力炮的发射工作。

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鲁道夫·盖尔哈特·铁佩林三世
    现任帝国的掌控者，虽然年纪轻轻却是受到民众爱戴的皇帝，富有责任心，在政策上主张与共和国采取和平相处的政策，曾与小邦等人一起旅行而接下深厚的感情。

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玛丽安·克劳斯
    帝国贵族奥古斯塔·克劳斯公爵的独生女，鲁道夫的未婚妻。虽然对皇帝未婚妻的身份并没有感到不满，但是还是和一般女生一样对浪漫的恋爱充满向往，对托马单恋菲妮感到共鸣，支持他追求菲妮。

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雷文

雷文[幼年]
拥有黑色Organoid影子的少年，帝国最强ZOIDS驾驶员，在帝都前与小邦交战后受到死亡体验的打击失忆，随后在各地流浪，并对军事设施发动攻击。再次与小邦见面后恢复原本的记忆，驾驶红色的咆哮虐杀龙将小邦一行人打得落花流水，之后咆哮虐杀龙更是进化为真红虐杀龙，在雷文的操纵下拥有媲美一国大军的强大战斗力。
雷文的父母原本是Organoid研究者，但父母热衷于研究使幼年的雷文感到寂寞而养成讨厌ZOIDS的性格，雷文的父母被Organoid安比恩特杀死后，独自一人流浪至风之殖民地附近被小邦的父亲收留，小邦的父亲死后被普罗因兹看中他从小表现出的惊人战斗天赋，将他训练成军人，并把Organoid影子交给他使用。
因为在父母死亡的晚上雷文无法看清凶手的Organoid的颜色，所以一直厌恶黑色Organoid的影子，影子耗尽力量变成石化状态时他才首次感觉到影子对他的重要性，脱离普罗因兹和希尔兹的控制后与丽杰一起在各地流浪，最后为打败希尔兹而驾驶真红虐杀龙与其交战。

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Organoid影子
雷文所拥有的Organoid，普罗因兹交给雷文使用的Organoid，是雷文唯一可以依赖的家人，但对ZOIDS非常厌恶的雷文却非常讨厌与杀害自己父母凶手相似的影子，对它的态度非常恶劣，但即使如此影子还是默默在雷文身边守护着它，直到失去了影子雷文才感觉到它的重要。
与奇克相比影子更具有攻击性，而且拥有能够飞空的翅膀，成为ZOIDS核心后大幅提升ZOIDS核心的活力，提升整体战斗能力，影子的持久战能力在4只Organoid中是最高的。

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希尔兹
古代Zi星人“ZOIDS族”的幸存者，拥有红色的Organoid安比恩特。数年前从沉睡中醒来后，一直协助普罗因兹复活死亡暴龙的计划。虽然将普罗因兹称之为“黑暗凯撒大人”，实际上从内心鄙视这个被死亡暴龙控制，完全受欲望驱使的愚蠢人类，但从希尔兹的行事风格和所作所为来看，他也在一定程度上受到死亡暴龙的影响。
在普罗因兹倒台后才逐渐出现在人们面前，憎恶人类和一切美好的感情，复活死亡毒蝎之前一直在帝国和共和国之前挑起战端，并以此为乐（仅仅是兴趣，并不是他的真正目的），雷文的父母就是他命令安比恩特将其杀害。依靠本身的强大力量拉拢了大批对现在生活不满的残兵流寇，一旦失败则毫不留情将其舍弃，因为本身拥有沉睡之前封存的记忆，使他在古代遗迹的发掘方面远胜两大国的调查团。
复活死亡毒蝎之后显露出他试图毁灭一切的真面目，不仅马上将自己曾经的同伴全数舍弃，享受毁灭事物的快感漫无目的地将眼前所见的一切摧毁，最后更是不惜与死亡毒蝎的核心融合将毁灭自己种族的死亡暴龙复活企图毁灭世界，最后被小邦打倒。

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Organoid安比恩特
希尔兹所拥有的Organoid，全身长满极具攻击性的尖刺，充满了攻击性的凶狠外表，在空中喷射飞行时会展开形同光膜般的翅膀。与ZOIDS合体成为核心后能够大幅提升ZOIDS核心的活力，并短时间产生爆发性进化大幅提升战斗力，同时ZOIDS本身凶暴化主控制权在安比恩特手上，部份ZOIDS与安比恩特合体后身体表面还会长出尖刺。

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丽杰

丽杰
古代Zi星人“ZOIDS族”的幸存者，拥有蓝色的Organoid史贝奇拉。她被发现的地点是帝国与共和国边境小村子诺登斯，原本与少年尼克鲁一起生活的丽杰因为共和国军的到来而被村民们出卖，尼克鲁也在保护丽杰的过程中死亡，使得丽杰变得不相信人类，对人心的观察也越发敏感，拥有看穿人心阴暗面的力量，经常穿着性别模糊的服装和打扮使她看上去像男生。她锲而不舍的对小邦和菲妮展开攻击，但内心对他们两人的关系除了嫉妒外，更多的是羡慕吧，所以她才不能原谅互相理解、互相帮助，一起生活着的小邦和菲妮。
在战斗中一般利用史贝奇拉发出精神方面的攻击，在他人心中发出恶魔的细语使对方产生不安，同时也能利用发出特殊电磁波的虫子控制无人ZOIDS的动作，本人也极具攻击性，雷文也差点被她杀死。但在尼克鲁的幻象下恢复原有的本性，展现出内心善良的一面。
一直在普罗因兹和希尔兹的指示下行动，但在死亡毒蝎复活后她就被希尔兹抛弃，成为被消灭的对象。之后与雷文一起展开行动，并逐渐爱上了他。