终孽剑士

祖尼
    第五层星界棘刺镇的居民，因为小镇上的法律不能睡觉而导致精神萎靡。

克蕾明坦茵
第五层星界金光镇的居民，是一名性格温文尔雅的大家闺秀。由于黑暗天幕的迫近希望和家人一起离开金光镇，但是却放心不下顽固的爷爷。

Dr.霍特茵迪
    第五层星界金光镇的居民，性格顽固无比，不愿离开生长的金光镇，希望通过掘金买到驱魔三宝。

终孽剑士

加摩斯利路
    来自星天界的神，拥有神奇的法力，甚至能够轻易驱散龙星丸。出于个人兴趣在观察小渡一行人，并设下“寻找爱”的试炼考验小渡等人，实际上是在默默地引导着他们，将能够照亮黑暗的“松明”交给小渡后从他们眼前消失，真正的意图不明。

幻龙斋
火美子的父亲，摩沙村“忍部一族”的12代首领，是让人闻之色变的传说中的忍者，虽然因为事务缠身和女儿有些疏远，本质上是个为了女儿着想容易想多了的普通父亲，对火美子而言是温柔可靠的父亲。
虽然从小就严格要求火美子进行忍术训练，但也经常露出常人般丰富的感情。

渔火
海火子的父亲，在海火子眼中是从小在摩利多村生活的渔夫，是一名性格坚毅的海上男儿，虽然他以极近严苛地教导和要求海火子，不过这也是为了让成为一个顶天立地的男子汉。看上去非常严肃的渔火内心也有温柔的一面，因为没有杀死伊萨拿而被村里的人笑话。
他的真正身份其实星界山的王子，后来为了救回自己的父母成为多鲁达的部下——伊撒比尼将军，在多鲁达的部下中是拥有“最强”称号的将军。

终孽剑士

澈美
海火子的母亲，在小渔村里生活的普通女性，由于一直身体很虚弱，在快生下海火子的时候难产，母子都有生命危机，不过最后还是顺利的生下了海火子。
在渔火和海火子相继离开家中后，她一个人艰难地生活着。

伊萨拿
    被称为“传说中的鱼”的神秘大鱼，据传说它的肉能让人恢复健康充满活力，但它也非常聪明和强大，在渔火之前没有人能够击败它。

尤莉亚
    古拉玛的恋人，一直担心着古拉玛希望不要再去做危险事情，古拉玛决定为了她放弃打架（这个没前途的行业）那一天，尤莉亚为了保护古拉玛被小混混用小刀杀死，她的过世是古拉玛心中一道永远的伤痕。

终孽剑士

雷姆
    一直在古拉玛家乡流传的传说的妖怪，它会化身为见到它的人心中重要的人，一旦闭上眼睛就会不断做噩梦，直到被折磨至死。能够将陷入雷姆的噩梦中唤醒的，只有卢恩之花。

娜丽雅
    古拉玛在自己故乡遇到的少女，和尤莉亚长得非常相似。和自己的父亲和妹妹一起经营旅馆，对古拉玛有好感。因为见到了雷姆而陷入了噩梦的诅咒中。

库莱娅
    娜丽雅的妹妹，性格活泼的女孩。

终孽剑士

玛摩纳克
    旅馆的主人，和自己的女儿娜丽雅、库莱娅一起经营旅店。

老武士
    曾经教训了武一郎的神秘武士，虽然初显老态，身上完全看不出出彩的地方，却是拥有达人剑术技巧的老者，轻松击倒了进行艰苦修行拥有高超技巧的武一郎，无论在技术还是心灵上都已经达到极致的武者。他用自身的行动教诲了武一郎，剑道并不是只有铁与血的人生。

终孽剑士

武一郎[年轻时代]

武一郎[修行时代]

武一郎[修行时代•决斗时期]
在加摩斯利路的法术中返回年轻时代的武一郎，一开始武一郎只是一名仗着剑术在自己的城镇里胡作非为的莽撞年轻人，败于老武士剑下的武一郎开始反省自己展开了严苛地修行。为了打败老武士，武一郎不断向各地的道场挑战，并获得了惊人的成果。
再度遇上老武士的武一郎与他约定决斗后展开了更为严苛地修行，但武一郎再一次败了，醒来后的武一郎看着在早晨盛开的花朵领悟了生命的真谛，找到了与现在的自己不同的剑道。

终孽剑士

画家
    小渡在内心的世界里见到的神秘画家，在世界末日即将来临的今天依然为了完成自己心中的壁画而怀抱希望，坚信人类不会就此灭亡。他的身影和话语让小渡想起了一直在自己身边鼓励自己的龙神丸。

蒂娜梅斯
奥兰德镇为数不多还在小镇里居住的居民，性格温柔很照顾小渡一行人，并为他们提供食宿。她的真正身份其实是多鲁达派来的刺客玛妲莉丝。

伊克丝
    第六层星界山印加亚玛村的居民，村子受到诅咒之后唯一的生还者，性格善良。

终孽剑士

图星婆婆
    居住在第六层星界山的占卜师，虽然看似年轻但是实际上却已经有3000岁的高龄

钢铁兵
    铁皮兵的升级版，是星界山恶党们主要的爪牙，他们的战斗力更胜铁皮兵，但是还是很轻易就被小渡和武一郎等人打败……

海贼双霸王
    在第一层星界山周边宙域巡逻的守卫，自称海盗，性格非常豪爽且自来熟，不过本质上很喜欢用暴力解决问题，嗜好是巡逻、牛奶和收集战利品。所拥有的魔神是“维京海盗船”。

终孽剑士

莫齐尼尼
    第一层星界山玛格罗利巴市的统治者，身体强壮的笨蛋，因为门牙的形状非常奇怪导致他不敢在人们面前微笑，也连带讨厌芝士，希望通过向城镇堆积芝士的方法让大家讨厌芝士，而他自己本人其实也是喜欢食用芝士和披萨的人。所拥有的魔神是“大比查”。

对半布鲁其 兄弟
    第一层星界山墙壁镇的统治者，因为多鲁达的诅咒两人自身的一半都再加对方的身上，有着强烈的对半分配强迫症，利用魔法墙将城镇的所有事物都分成两半，一旦发现分配不均的状况立刻就会采取暴力。与外表看到的和睦相反，两人其实都是占有欲极强的人，他们其实非常讨厌现在的状况，希望什么东西都独占。口头禅是“瓦西歪歪、瓦西歪歪，GOYou Are（什么都分开）”拥有的魔神是“华奇伦”。（注*区别两兄弟的方式是光看一边，左边的脸是黑发的是“兄”，红发则是“弟”*）

肥明
第一层星界山玛佐利多镇的统治者，能够使用响板控制动物跳舞给城镇的居民造成困扰，人长得十分肥胖，但是却能跳出灵活的舞蹈，性格方面十分自恋，而且天然黑。拥有的魔神是“摩根”。

终孽剑士

兰斯尔其珊
    听从肥明命令的强壮斗牛侍卫，身上的毛色也与一般的牛不一样，在肥明的特别调教下身体非常强壮，经过锻炼连双角也充满了肌肉，但是相反地智力虽然在一般牛之上，但是脑子实在不好使，在火美子的问答攻势下被打败。

哈蒂娜
第一层星界山格拉查镇的统治者，也是路易的妻子，是一名有着美丽外貌的优雅女性，不过在这层外表下是好强的野蛮性格，她的嗜好是在城镇里举行猪拉车比赛，然后吃掉失败者的猪。拥有的魔神是“维特纳骑士”。

唐约翰逊
    第一层星界山格拉查镇的统治者哈蒂娜所养的猪，性格凶残而且身强力壮，每天以增强剂为辅助的饲料喂养，肌肉方面的能力确实不容小觑，不过性格方面亦是胆小鬼一个。