终孽剑士

由诺娅·明日野（A.G.164）
弗利特和艾米丽的女儿，军中自愿医疗队队长。与罗玛丽的关系非常好，经常代替她照顾奇奥。

温迪·赫兹
奇奥的青梅竹马，在学校主修医疗学，地球受袭时和奇奥一同登上歌姬号，担任实习护理人员，并照顾与父母失散的小孩。

菲勒迪利克·阿鲁古雷阿斯（A.G.164）
    地球联邦军总司令，十分了解弗利特的行动和决定并十分尊敬他，虽然弗利特已退役，仍然相当尊重他的决定，接受出动歌姬号的请求，在月面基地的多换争作战后再次将地球联邦军的总指挥交给弗利特。

终孽剑士

娜度拉·艾纳斯
地球联邦军上尉，性格温和，喜欢小孩和绘画，但对自己毫无自信。祖父是地球联邦军的中将，一直被认为是透过人事关系才能成为上尉。
在“奥利巴诺斯”受袭期间，被临时委任为歌姬号舰长，同时升格为少校。由于个性优柔寡断，经常受到弗利特斥责，一直不断努力学习成为一个出色的舰长。

史历克·亚比斯
    地球联邦军少校，“奥利巴诺斯”驻军“亚比斯小队”队长，“奥利巴诺斯”受袭后被调动到歌姬号。擅长透过收集战场的大小情报推理出战局及策略，被称为“战场的福尔摩斯”。对不成熟的奇奥和娜度拉非常照顾，“拉·格拉米斯”战役中身亡。

莎娜路亚·马伦
地球联邦军中尉，“亚比斯小队”成员。经常指点技术不成熟的奇奥，她的言行深深影响了受到弗利特教育的奇奥。
父母在战争中丧生，妹妹则患有重疾。为了守护和治疗唯一的家人而将联邦军的机密出卖给Vagan，“罗斯特罗兰”攻防战眼看事迹败露后擅自驾驶MS出击，最后为了掩护奇奥而和VaganMS同归于尽。

终孽剑士

奥布莱特·罗雷（A.G.164）
地球联邦军中尉，歌姬号机动战士部队“亚比斯小队”队员，驾驶Genoace O-Custom。对自己的恋人瑞米念念不忘依然，将歌姬号当成自己的家，有自己擦洗爱机的习惯。“拉·格拉米斯”战役中身亡。

祖拿芬·杰斯塔布
地球联邦军少尉，“亚比斯小队”成员。“拉·格拉米斯”战役中身亡。

迪利克·杰克罗
地球联邦军中尉，“亚比斯小队”成员。

终孽剑士

亚莉·雷因
地球联邦军少尉。25岁。在歌姬号上负责航行管理。为人固执死板，对他人的要求非常严厉。

伊桑·谢洛瓦
地球联邦军曹长。32岁。在歌姬号上负责指挥通讯。为人懒散且不拘小节。

王·卡斯特罗法
地球联邦军曹长。24岁。在歌姬号上负责指挥通讯。

终孽剑士

艾娜·罗斯
地球联邦军曹长。29岁。在歌姬号上负责武器系统。性格急躁，对舰长的娜度拉也毫不客气直接大呼小叫。

奥德罗•班达
地球联邦军曹长。26岁。在歌姬号上负责动力管理。 对食物的执着异常，在工作时也不忘要吃东西。

卡尔·德索
地球联邦军曹长。28岁。在歌姬号上负责系统管理。 沉默寡言，总是唉声叹气（这个人的运气大概很背吧）。

终孽剑士

罗迪·玛多纳（A.G.164）
地球联邦军的机械工程师，深受部下信赖。玛多纳工厂厂长的独子，因不明原因离家出走中（表面上的说法是锻炼自己的身手）。

拉拉帕莉·玛多纳（A.G.164）
姆克莱多的妻子，代替过世的丈夫管理玛多纳工厂，对儿子罗迪私自离家出走非常愤怒。

乌托比特·甘海尔
阿丽莎的儿子，担任歌姬号的整备士。相当仰慕洛蒂·玛多纳，视他为师父，同时对出身于明日野家的奇奥抱有敌意和嫉妒，一同战斗过后摒弃前嫌与奇奥成为好朋友。

终孽剑士

拓（左）
露卡（中）
优（右）
    奇奥在街上救下的小孩，由于与父母失去联系，跟着娜度拉和温蒂行动，因为娜度拉升职成为歌姬号的舰长，在下船之前他们一直呆在歌姬号上由温蒂照顾。

拉多克·霍恩
亚修的部下，宇宙海盗比西迪安的大副。

菲扎尔·伊泽尔坎特
Vagan最高领导人，“伊甸计划”的发起人，拥有极强的X-Rounder能力，对Vagan人而言是唯一的精神领袖。很很久以前就是火星计划的组织者，为给予Vagan人民生存的希望而宣布“伊甸计划”，向地球圈发动战争。
年龄不明，自身因为火星殖民地早期的弊病而身染绝症，经常用冷度睡眠和各种技术延缓生命，对有着儿子般外貌的奇奥抱有特殊的感情。拥有高超的知识和MS驾驶技术。对杰哈特的评价非常高，告知“伊甸计划”的真正目的，并把Vagan的领导权交给他，希望杰哈特能引导人类的未来。“拉·格拉米斯”战役感觉到人类与Vagan的战斗结束含笑过世。
“伊甸计划”的真正意义是地球种感受到Vagan的痛苦及思考生存的意义，同时透过创造“极限环境”让有优秀潜质的人种觉醒，由他们成为“伊甸”的住民，从而切断人类战争的枷锁创造永久的和平。

终孽剑士

杰哈特·伽雷特（A.G.164）
Vagan的MS驾驶员，最受伊泽尔坎特看中的X-Rounder能力者，由于进行了长期的冷冻睡眠，肉体仍然维持年轻状态，隶属伊泽尔坎特的直属部队，被托付Vagan的领导权成为新的领导者，被托付引导人类的未来愿望。
担负重任的杰哈特为了消灭高达及联邦军，实现伊甸的理想，不惜以牺牲战友为代价，发射两发拉·格拉米斯主炮，重创联邦舰队并击沉歌姬号。没有达到目标，又被自身产生的幻象迷惑的杰哈特驾驶高达亲自出战，与好友亚瑟姆交战身亡。临终前他回想起与亚瑟姆一起渡过的时光，对他而言真正追求的只是小小的幸福而已

多蕾·伊泽尔坎特
菲扎尔·伊泽尔坎特的妻子，两人的年龄差距看上去颇大（他们既然有孩子，应该是因为冷冻睡眠的关系），对丈夫的计划表示支持一直默默守护在他身边。对与儿子外貌相近的奇奥非常在意，抱有好感。

罗米·伊泽尔坎特
菲扎尔·伊泽尔坎特的孩子，很早前就已去世，死前希望来生可以在地球出生。他的死亡正是引发伊泽尔坎特制订“伊甸计划”的导火线。

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玛丽
    在Second Moon照顾奇奥生活的女仆，对奇奥非常亲切。

芙拉姆·拿拉
杰哈特的的参谋，实则是萨纳度安排的监视者。杰哈特曾经的部下托尔·菲罗伊斯特的妹妹，接近杰哈特的目的是观察他的为人，随后逐渐被他所吸引产生憧憬并爱上了杰哈特，本身也是一名X-Rounder能力者。
拉·格拉米斯战役中接受杰哈特的命令作为吸引高达的诱饵，在拉·格拉米斯主炮攻击下身亡。

利尔·莱特
杰哈特的部下。 于拉·格拉米斯战役中被联邦军驾驶员奥布莱特击坠身亡。

终孽剑士

达雷斯特·戈恩
    杰哈特的部下。也是他雇用莎娜路亚成为Vagan一方的间谍。

萨纳度·比哈度
伊泽尔坎特直属部队的指挥官，好战喜功对杰哈特有着强烈的竞争意识，甚至在战斗中也试图杀害他，认为灭绝地球人才是伊甸计划的真意。
在拉.格拉米斯战役中拒绝服从杰哈特命令，并在与联邦军的交战中卷入拉·格拉米斯主炮击身亡。

迪恩·艾隆
居住在Second Moon的少年，拥有X-Rounder能力，与妹妹相依为命生活，十分爱惜感染了绝症的妹妹，同时痛恨不知痛苦的地球种，一开始并不希望奇奥与妹妹在一起，其后感觉到奇奥和露之间的感情而不再阻止两人一起。当露去世时非常痛苦，但仍感激奇奥在露死前为她带来幸福和梦想。
奇奥离开Second Moon后成为Vagan的驾驶员，在战场上与奇奥再次相会时被其说服，但随后被扎那德攻击身亡。