地球上的恐龙早在一亿四千万年前就已经灭绝了 但其实还有一小撮残留在地球地核周围慢慢地发展 组成了强大的恐龙帝国 想凭借先进的科学来重新夺取地上世界
但是人类科学家早乙女博士开发了新型的宇宙能源----盖塔射线 使得恐龙帝国非常恐慌 盖塔射线拥有让恐龙再次灭绝的能力 因此恐龙帝国帝王哥尔决心派遣自己精心制造的机器恐龙去摧毁早乙女研究所
为了抵挡恐龙帝国的入侵 早乙女博士又研制开发了以盖塔射线为能源的战斗型兵器----盖塔机器人(三一万能侠) 由鹰号 美洲虎号以及熊号三台战斗机组成 这三架战机可以随意合体变形成三种形态 第一形态破坏力强大 第二形态机动性最强 第三形态力量最大 驾驶员则由早乙女博士的女儿早乙女美智流所在学校的三个男性同窗好友担当 组成盖塔三人小队 从此拉开了一场与恐龙帝国的反侵略的战斗
鹰号机驾驶员----流龙马 盖塔故事系列头一号男主角 外表帅气性格随和的男人 盖塔队的队长 家中是开设剑道道馆 剑术一流 拥有不畏惧邪恶的热血之心
美洲虎号机驾驶员----神隼人 喜欢装酷举止潇洒的男人 不会轻易表露出自己的真实情感 性格沉着冷静内涵深厚 是盖塔队的谋士 永远屹立在时代的尖端
熊号机驾驶员----巴武藏 笨头笨脑身材矮胖 衣着暴露的男人 本人认为早期盖塔之所以会成功是因为有这个家伙的存在 力量强大心地善良 擅长柔道 拥有在老家北海道修行习得必杀技大雪山龙卷风 性格多情易伤感 对漂亮的女性没有抵抗能力 极度爱恋早乙女美智流 为了得到美智流对自己的微笑 甚至付出生命也愿意 很有型的肥佬
早乙女美智流:盖塔世界观第一女主角 驾驶着司令塔号战机为盖塔队做侦察任务 盖塔队的女神 拥有任性和温柔并持的性格 家中有父母以及弟弟元气 本来还有个叫达人的哥哥 但是在实验试作型盖塔时被机器恐龙杀害
早乙女元气:早乙女博士的儿子 美智流的弟弟 活泼可爱 淘气健康的男孩 哥哥达人死后 把和自己性格相近的武藏视为第二个哥哥 总是缠着武藏带他出去玩
（初代设定里元气是男孩，后来的系列里推翻了这个设定的说...）
